Историята разказва,че още 6000 години преди Христа в Еленската котровина е имало живот.Там минават армиите на Филип ІІ и Александър Македонски. За възникването на града има много легенди,но най-популярна е историята за двамата млади влюбени,които в деня на сватбата си загиват от ръцете на разбойници.Девойката се е казвала Елена, а съсипаните от скръб по децата си родители се заселват в Балкана и основават селото,което приема името на момичето .През годините на османското владичество в еленския Балкан намират убежище бежанци от различни краища на Българското царство .През втората половина на 18 век градът се замогва,еленчани забогатяват,прокарват водопроводи.Страдат от кърджалийски нападения,но Елена е единственият български град,в който през Възраждането има три български храма,превъзмогват превратностите на съдбата и съхраняват родолюбивия си дух,оставят следа в историята на България.
Днес градът е съхранил старинния си възрожденски чар,радва окото с прекрасните си архитектурни ансамбли.Въздухът му е чист и благоприятен за лекуване на астма и белодробни заболявания.Елена разполага с многоборойни живописни туристически маршрути и екопътеки в Балкана.В различни местности се организират велосипедни и колокросове,създават се все по-добри условия за активна и приятна почивка,за интересно общуване с борбения дух на възрожденците и безбройните духовни обещания за просперитет и бъдеще на България.